Câmbio não engata ao tentar reduzir a marcha

Pessoal.

Estou com um problema estranho no câmbio do meu Fiesta. Costumo andar tanto na cidade como na estrada. Quando ando na cidade as marchas entram certinho, macias (tanto aumentos de marcha quanto reduções).

O problema acontece quando pego a estrada, andando grande parte do trajeto em 5ª marcha, e tenho que reduzir para uma 4ª. O câmbio fica duro e a marcha entra com muita dificuldade (às vezes tenho que tentar algumas vezes até engatar).

O mais estranho é que o problema não ocorre sempre. Algumas vezes a 4ª entra tranquila e outras custa bastante a entrar. E parece que depois que acontece a primeira vez o câmbio fica duro para todas as marchas. Até que depois de um tempo volta a funcionar normal de novo.

A primeira vez que aconteceu levei no mecânico e ele deu uma lubrificada no câmbio. Melhorou bastante, mas depois de um tempo voltou a acontecer. Levei novamente e ele disse que não tinha conseguido achar nenhum problema (lubrificação ok, embreagem ok).

Alguém teve problema parecido ou tem alguma dica do que pode ser?

Obrigado!

Bom pessoal. Passei para deixar registrado o que foi feito. Levei o carro em outro mecânico e ele disse que o pedal da embreagem estava baixo demais. Fez uma sangria e disse que saiu muito ar. Desde então o problema desapareceu.

EDIT em 11/02/2015: Problema voltou a aparecer. Pedal está leve como sempre, porém o câmbio fica duro demais após longa viagem. Realmente parece acontecer quando esquenta, pois deixo o carro parado e no dia seguinte está normal. Vou levar no mecânico, mas provavelmente tenha que trocar alguma peça - atuador acredito

EDIT em 11/03/2015: Fiz a troca do cilindro atuador de embreagem do pedal. Até agora tudo ok.

EDIT em 17/04/2015: Problema voltou a aparecer. Atuador da embreagem do pedal não era o problema.

Comprei o kit de embreagem (disco e platô) + atuador hidráulico. Ainda não mandei trocar, pois desde a última atualização fiz uma sangria que está resolvendo o problema até o momento. Vou postergar a troca o máximo que puder. No momento o fiesta está com aproximadamente 50.000 km.

P.S.: quando o problema aparece percebe-se que o pedal da embreagem fica diferente do normal:
1) pedal continua leve, porém fica muito baixo. Tiro um pouco o pé da embreagem e o carro já quer sair. O normal é começar a andar da metade para cima.
2) pedal fica "chocho" no início da pisada até quase a metade, não oferecendo resistência.

Outra constatação: se desligo o carro as marchas engatam normalmente.

EDIT em 29/07/2015: Troquei o kit em 15/06. O carro estava com aproximadamente 52.000km. Já viajei bastante com ele (está com aproximadamente 54.500km) e até agora está tudo ok.

EDIT em 12/08/2016: Mais de um ano e 35.000km a mais após a troca do kit (agora com aproximadamente 89.000km) nunca mais ocorreu o problema. Declaro então o problema resolvido!